Ученые использовали принцип тенсегрити для создания робота, который перемещается по поверхности как адаптивная конструкция, состоящая из твердых ребер и натянутых пружин. Этот робот еще и самообучающийся – он обучается оптимальной «походке» методом машинного обучения. Гибкая и подвижная структура робота позволяет ему эффективно гасить удары и в случае необходимости складываться без вреда для структуры в целом. Прекрасная метафора и пример для понимания силы структур и конструкций, организованных по принципу тенсегрити!

 

Швейцарские инженеры Джон Риффель и Жан-Батист Муре построили робота с жесткими и эластичными элементами каркаса, который выдерживает сжатие в плоский блин, а также может при повреждении самостоятельно найти наиболее подходящую походку. Робот представляет собой конструкцию из шести жестких ребер, связанных друг с другом 24 пружинами — устройство построено в соответствии с концепцией напряженной целостности, или тенсегрити (tensegrity, tensional integrity). На ребрах конструкции закреплены три вибромотора, изменяя частоту вибрации которых можно управлять движением устройства.

Обычно при создании роботов инженеры стараются гасить вибрации, возникающие в конструкции устройства, однако в данном случае из-за особенностей напряженной целостности смещение одной части конструкции отражается на другой, и разработчики решили не бороться с этим, а использовать этот эффект для наиболее эффективного передвижения — нужная частота вибрации моторов вызывает резонанс конструкции и робот начинает шагать, переставляя вершины тенсегрити-каркаса.